Autofocus plus alte cateva gadgeturi interesante

Am demarat un proiect pe tema data: http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html cu aplicatii in contrail spotting (urmarirea avionului + focus automat) si nu numai.

Criticile, piedicile sau laudele sunt binevenite...

Tineti aproape pentru evolutia proiectului.

asteptam cu interes maxim rezultate

orice informatii noi sunt binevenite.

RATus a scris:

asteptam cu interes maxim rezultate

orice informatii noi sunt binevenite.

Ramaneti pe aceeasi lungime de unda...o sa actualizez blogul.
Primul pas: sa fac repede contactul cu motorul pt. controlul focuserului iar pasul 2 sa fac autofocus cu webcam-ul.

Dupa asta o sa fiu in dilema: autofocus cu DSLR-ul sau autotracking. Prima e mai riscanta pt. ca presupune sa surubaresc contactele monturii KAF si sa pacalesc aparatul cum ca ar avea conectat obiectiv AF si sa imi miste parghia de autofocus...parghie a carei miscare sa o "citesc" si sa comand focuserul.

Super idee! In masura in care imi permite timpul as vrea sa te ajut. Nu am facut vreo aplicatie de genul asta, dar as avea background-ul necesar ca sa pot face niste sapaturi

Pana atunci o idee, ca sa impusti doi iepuri: un dslr cu live view conectat la calculator pe USB cred ca iti da imagine live pe calculator. Am avut la un moment dat un Canon PowerShot S30 care facea chestia asta prin intermediul unui soft care venea cu camera. Un DSLR in principiu nu poate face asta, dar unul cu Live View are functionalitatea unui compact, din punctul de vedere din care te intereseaza.

Eu vad proiectul descompus in urmatoarele subproiecte:
1. hw: constructia partii mecanice, legatura motor-telescop
2. hw: interfata de control pc-motor pas cu pas
3. sw: programarea interfetei pt controlul de pe calculator
4. sw: algoritm care decide daca focusul este corect, daca nu ce comanda tre' sa dea pt a imbunatati focusul
5. sw: algoritm pt a decide care e obiectul care trebuie urmarit, a-i determina miscarea si a da comenzile corespunzatoare pt urmarire.

practic pasul 4 e algoritmul de AF dintr-un aparat foto iar pasul 5 e ceva de genul "face recognition"; ambele miros a Artificial Intelligence, dupa ce am invatat eu pe la scoala... Daca nu se gasesc algoritmii free pe net, nu neaparat scrisi deja intr-un limabaj de programare, dar macar descrisi in limbaj clar, pasii astia sunt destul de mari...

PS: am vazut ca deja ai incercat chestii. La un moment dat am avut niste intentii asemanatoare (din diverse motive nu am ajuns si la partea de constructie practica) si citisem un sfat pe care ti l-as da si tie: nu face legatura glavanica intre pinii portului serial/paralel si proiectul tau. Fa legatura cu optocuploare pt separatie. Asta inseamna si sa renunti la ideea de a folosi puterea de pe portul paralel/serial, care oricum nu este o idee ff buna

coropijnita welcome to the club.

Partea cu live view este interesanta insa uiti un aspect: important este sa pot achizitiona in timp real imaginea provenita de la camera. Nu stiu daca aparatele respective implementeaza vreun standard sau au softuri proprietar care nu permit utilizarea unui API soft pentru programarea si interfatarea cu dispozitivul hardware...adica cu imaginea obtinuta de senzor. Pe de alta parte aparatul meu nu are live view.
Ceea ce e frumos la webcamuri e ca implementeaza un standard (twain de exemplu) si din cateva linii de cod pot lua imaginea in timp real.

Revenind la puntele enumerate de tine:
1. Am astea http://www.skywatcher.ro/SK/SKmotoare.htm , ultimile de pe pagina, motoare pe cele doua axe si telecomanda manuala
2. O sa incerc doua abordari:
- sa ma "intzep" in unitatea de control de la pct. 1 si sa comand automat din portul paralel si astfel sa comand montura. Problema se pune de viteza..ce am acum e prea lent pentru contrail spotting.
- sa gasesc un nou device pentru al treilea motor: cel de focus
3. Asta e banala..inca doua-trei linii de cod si gata..sper
4. Algoritmul e simplu: ca la sapuniere - detectia de contrast. Masor contrastul, misc putin focusul si vad daca s-a imbunatatit contrastul...daca nu, atunci misc invers si verific iar..pana ajung la un maxim al contrastului in scena. Contrastul e o chestie foarte simplu de calculat: diferenta dintre doi pixeli invecinati.
5. Defapt nu e chiar un algoritm...e mai mult un caz particular. Se presupune de exemplu pt. contrail spotting ca am un singur obiect in scena si in rest cer albastru. Iar cu un obiect e usor de urmarit.

Nu te gandi chiar la inteligenta artificiala ci doar la inteligenta de aspecula cazurile particulare in care va functiona sistemul. Nu te gandi ca este universal valabil si urmareste tot...ca e imposibil.

Nu stiu dece, dar am mai primit sfatul cu optocuplor astazi de la altcineva. Dece oare? Am vazut device-uri care nu erau legate cu optocuplor: http://www.hi-end.ro/driver-cnc-pentru-motoare-pas-cu-pas-4-axe-p-579.html , are si un film la coada.
Oricum nu creau sa surubaresc circuitul, ci doar sa refolosesc unul sau sa cumpar unul deja facut.

Eh, Bogdan u poti sa faci asa ceva daca ai pe telescop motorul de ghidare.

hayabusa a scris:

Eh, Bogdan u poti sa faci asa ceva daca ai pe telescop motorul de ghidare.

Ce e misto este faptul ca ai live view cu aparatul respectiv..dar autofocus tot n-ai.

Insa revenind la problema cotrolului pozitiei, important este sa ai si o montura corespunzatoare. EQ este ok, se poate motoriza usor. Dobson mai greu. In plus e cam dificil chiar si cu telecomanda respectiva sa urmaresti avioanele prin apasarea butoanelor SUS/JOS, STANGA/DREAPTA (care defapt nu sunt chiar sus, jos, stanga, dreapta cand vorbim de montura EQ). Ce vreau eu sa fac e sa automatizez miscarea ca sa am timp sa fac focus manual (in caz ca nu-mi iese focus automat) si declansarea.
Deocamdata am luat un controler+motor. Urmeaza sa-i fac softul pt controlul controlerului si pentru motorizarea focusului cu el. Daca totul e ok mai iau 2 cotrolere si trec si la motorizarea monturii pt. autotracking.

nu urmarirea obiectelor pune probleme, ci focalizarea precisa.... eu pe focus as insista

RATus a scris:

nu urmarirea obiectelor pune probleme, ci focalizarea precisa.... eu pe focus as insista

Corect...dar cand restul nu te mai preocupa atunci iti ramane mai mult timp sau mai multe sanse sa faci focusul manual. Totusi focus automat cu ce am eu o sa fie cam nasol de realizat...avand in vedere ca nu vreau sa dezasamblez aparatul, nici nu pot sa fac reverse engineering pe obiectiv ca sa simulez prezenta unui ob. autofocus.
Ma gandesc eu la o solutie.

News: http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html#day3

News again: http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html#day5

News reloaded: http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html#day6

Legat de autofocus cu DSLR...mi-a venit o idee..defapt doua.
Avand in vedere ca nu prea ma pot lega la aparatul foto, o idee ar fi sa ii pun in vizor un webcam care sa vada imaginea, si cu ajutorul ei sa determin focusul. Imaginea din webcam pot sa o analizez astfel incat sa vad daca e in focus sau nu. Problema ar fi doar daca prin webcam sa nu vad acelasi focus ca si aparatul...adica trebuie calibrat tot sistemul astfel incat daca webcam-ul zice ca e focus atunci si aparatul foto sa fie in focus...hm...

O alta idee ar fi tot asa cu webcam-ul in vizor, dar cum am la Pentax confirmare de focus, as putea dresa webcamul sa ma anunte cand apare patratelul rosu de focus (asa imi confirma aparatul punctul de focus, cu un patratel rosu). Cum vede patratelul rosu cum face "bip" si apas declansarea.
Intr-un fel problema autotrackingului si a autofocusului la plane spotting e simpla: avionul se apropie tot timpul deci trebuie sa misc focusul intr-un singur sens, de la far-> near. De asemenea avionul se apropie si trebuie sa misc telescopul intr-un singur sens. Incerc sa pozitionez montura astfel incat sa fie nevoie ca o singura axa sa se mista in urmarirea avionului, cealalta fiind doar de ajustari fine.

Daca nu o sa am ce face o sa folosesc sistemul si la birds spotting... . Aici e aici: face recognition si AF pe porumbei zglobii.

incepe sa arate f tare treaba la care lucrezi. sunt tare curios cum o sa se comporte in conditii reale.

tin pumnii ! mai ales pentru focus !

(apropo, la SLR te poti lega prinsoaftele ce vin cu ele din cate stiu , dar nu cunosc detalii pentru ca nu folosessc nimic c vine pe cd-ul aparatului )

RATus a scris:

incepe sa arate f tare treaba la care lucrezi. sunt tare curios cum o sa se comporte in conditii reale.

tin pumnii ! mai ales pentru focus !

(apropo, la SLR te poti lega prinsoaftele ce vin cu ele din cate stiu , dar nu cunosc detalii pentru ca nu folosessc nimic c vine pe cd-ul aparatului )

Eeee.....ce bine ar fi sa dau un search pe CD si sa gasesc "simple telescope autofocus with Pentax 100D - all that you wish.exe".
Pe vremea aia nu era asa ceva...nu il pot conecta la calculator sa iau imaginea in timp real si nici nu pot controla aparatul din PC.

Este careva matematician, are idee de urmatoarele sau exista vreun forum de matematica pentru urmatoarea mea problema?

Am nevoie de o idee de algoritm pentru detectia de puncte cheie intr-o imagine:
- transformata trebuie sa fie invarianta la scalare si rotatie
- transformata trebuie sa imi genereze un numar sau o matrice care sa imi descrie punctele cheie, si cu ajutorul lor sa identific aceleasi puncte cheie in alte imagini.

Ca alternativa, ar mai fi ideea une transformari aplicate unei imagini sau secvente de imaginii care sa-mi dea vectorul de miscare (directia si modulul/viteza de deplasare): am doua (sau mai multe) imagini succesive ale aceluiasi obiect in deplasare si vreau sa obtin vectorul de deplasare al acestuia relativ la pozitia din cadrul initial. In pricipiu pot identifica punctele care se misca...insa am nevoie de o transformare care sa imi zica directia, sensul si eventual viteza. In principiu transformatele FFT, COS aplicate unei imagini bidimensinale genereaza informatii privind directiile principale de variatie a detaliilor din imagine..insa e destul de costisitoare ca cerinta de calcul si nu stiu cad de buna e.